Пожарные роботы
Пожарными роботами называют автоматические установки пожаротушения. Их самой распространённой модификацией являются роботы на основе лафетных стволов. Пожарный лафетный ствол представляет собой неподвижный станок, на котором крепится подвижный пожарный ствол для формирования сплошной струи воды либо специальной пены в сферической системе координат.
Первые пожарные роботы в СССР были разработаны в 1984 году. Два года спустя они принимали участие в ликвидации пожаров на Чернобыльской АЭС вместе со своими западногерманскими аналогами. С помощью гидромониторов они смогли очистить значительную часть кровли в непосредственной близости от эпицентра взрыва. Электромеханические советские роботы оказались более устойчивыми к радиоактивному излучению чем западные, использовавшие в своей работе сложные электронные системы.
Пожарные роботы состоят из устройства обнаружения источника возгорания или действующего пламени и устройства программного обеспечения системой пожаротушения. Его водоснабжение проходит посредством магистральной сети, а сама доставка воды или пены происходит по воздуху непосредственно на горящий объект, а не на определённую площадь как в случае стационарных систем пожаротушения. Благодаря наличию двигателя роботы могут самостоятельно передвигаться в опасной зоне, не подвергая риску жизни пожарников-ствольщиков. Необходимая интенсивность орошения регулируется автоматически, выбирая оптимальный режим пожаротушения.
Для осуществления видеоконтроля пожарные роботы оборудуются телекамерами и сканерами инфракрасного излучения высокой чувствительности. Они позволяют регистрировать горящий объект площадью всего лишь до 100 кв. см. Размеры возгорания вычисляются в считанные секунды, после чего начинается его локализация. Один робот может бороться с пожаром на площади от 5 до 15 тысяч кв. м при расходе воды от 20 до 65 литров в секунду.
Объединение пожарных роботов с помощью магистрали к управляющим системам образует роботизированный пожарный комплекс (РБК). РБК находится в состоянии постоянного самотестирования и готовности.
В Российской Федерации более 30 жизненно важных объектов находится под постоянной защитой пожарных роботов. Они серийно выпускаются на отечественных предприятиях уже более 10 лет. Весной 2014 года на вооружение МЧС России приняты пожарные роботы, которые способны тушить пожар на расстоянии 50 м, а обнаруживать очаг возгорания на расстоянии 25 м.